kal相关论文
在惯导器件的故障检测中,针对传统的状态2c检验法无法对缓变故障持续时间进行准确判定的问题,提出一种基于小波变换的状态2c改进检......
在分析现有单站无源定位方法优缺点的基础上，提出了一种基于无源测距的快速定位方法，该方法具有定位精度较高、收敛速度较快等优点。......
受无线传感器网络通信节点和位置等因素影响,大量移动或者固定的传感器节点间的通信链路受限且不利于大块数据传输。为解决该问题,......
一自适应在线过程可通过Kalman滤波表示为时变多变量的自回归模型.时变模型的参数的估计能被用以计算线性相关的瞬时测量,此方法对......
为了解决GPS信号失锁引起的无法定位和INS积累误差引起的长时间漂移问题,以GPS/INS组合导航系统的数据融合理论作为基础,卡尔曼滤......
战场区域移动通信系统中,指挥中心实时地将主波束对准作战分队来波方向,而将其他方向的来波作为干扰置零陷,不仅提高了抗干扰能力,......
机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向.该文建立了三自由度平面机器人视觉伺服系统,着重研究在摄像机与机器人坐标系无......
首先建立了复合笼条转子异步电动机的数学模型，然后利用推广的卡尔曼滤波法，将模型中转子电阻和漏感增广为状态变量，对其进行了辨识。......
介绍一种以STM32为控制核心的两轮智能平衡车自动刹车设计。利用超声波传感器对前方障碍物的距离进行测量,利用陀螺加速度计监测角......
为了准确地跟踪机场跑道(以下简称跑道)线目标,提出了一种在末敏子弹稳态下落过程中,利用Hough变换将机场跑道线性目标转化为对点......
针对MEMS陀螺精度不高、随机漂移过大,提出了一种提高精度的方法。利用时间序列分析法建立模型,用Matlab进行参数估计及检验,最后......
传统的舵机故障检测通常基于舵机参数已知，但实际中大多数舵机的内部参数是未知的。文中采用搭建故障观测器的思路，提出了一种基于子......
在应用低精度微机电系统-惯性测量单元(MEMS-IMU)和全球定位系统(GPS)的车载组合导航中,由于IMU的精度问题,无法通过传统的解析方......
提出了一种基于Box-Jenkins预报的自适应Kalman滤波算法,该方法具有数值稳定性好、存储量小的优点,克服了发散的缺点,具有较强的自......
针对工程上难以对3D雷达与2D雷达进行直接配准这一问题，提出了一种基于H∞滤波和当前统计模型的目标状态和系统偏差联合估计方法。......
研究了GPS/INS组合系统在高动态运动目标定位中的应用。根据组合系统建立状态方程 ,GPS观测量构成观测方程。自适应滤波过程中 ,通......
建立了火焰原子吸收光谱法测定人血白蛋白中钾和钠的分析方法。样品中加入CsCl消除测定K、Na时的电离干扰，同时克服了试液中大量Na......
从工程实用和维护的角度出发,提出一种针对于车载组合导航系统的在线标定算法。该算法使用卡尔曼滤波作为估计工具,通过趋于一般运......
根据动态系统分布参数模型的故障检测与诊断技术思想,结合管道流动的水力瞬变模型与适用于时变非线性系统的故障检测滤波器--扩展......
针对复杂交通系统中的多个车辆粘连问题,提出了一种分割粘连车辆的方法。当两辆车粘连时,分别计算它们的平均灰度值之后取差值,如......
运动人体的检测和跟踪一直视频监控的核心部分。提出一种将检测和跟踪实时结合的跟踪方法,检测时采用背景帧差法和帧间差分法得到......
针对单一传感器测量精度低、可靠性差和不能判断测量点间情况等局限性,提出了一种基于Kalman滤波和相关分析的分段多传感器测量方......
给出一种新的带有有色噪声模型。对这种新的模型研先进行转化,转化成一种已知的模型。根据已知模型并运用现代时间序列分析方法得......
针对月球车自主导航系统的特殊要求,设计了一种月球车长距离自主导航方法。该方法首先依据惯性导航和天文学的基本原理建立月球环......
基于接收信号强度指示的无线传感器网络定位问题,提出一种改进Kalman滤波方法,消除测距过程中的非视距误差,得到标签与节点间的估......
提出一种基于改进的Mean Shift算法的多人脸跟踪器.首先建立多个Mean Shift跟踪器对视频中的多个目标分别进行跟踪,针对多人脸跟踪......
通过分析北斗卫星定位导航系统和惯性导航系统的优缺点，设计一种基于北斗/INS组合导航的系统数学模型。将北斗卫星定位导航系统和IN......
针对既有摄像机运动又有前景物体运动的图像稳定问题,提出了一种快速算法。该算法首先利用改进的 Harries 算子提取特征点,根据三......
对电动汽车剩余里程的预测需要一个准确的蓄电池荷电状态(SOC)值,但目前任何方法都不能精确地测量蓄电池的剩余电量,以计算电动汽......
通过对2002年1月到2006年3月的国内银行间国债数据的主成份分析表明，利率的动态变化基本上可以被三个因子所解释。由此我们建立了一......
采用火焰光度计法测定了湟源县日月乡黄牛40份血样的血钾浓度。测定结果为：全血钾浓度9.16mmol/L；红细胞钾浓度19.79mmol/L；血清钾浓......
给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构,设计了一种实用卡尔曼滤波器.通过实际车载试验,说明滤波器有效地减小了导航......
图像运动目标跟踪是自动监控、道路导航、交通监控等重要系统的核心技术。为了解决视频中多个运动目标的跟踪,利用帧间差分、Kalma......
在系统模型误差和噪声统计特性未知时,为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种模糊自适应Kalman滤波算法。该算法利用滤波异......
Kallistatin（KAL）是一种丝氨酸蛋白酶抑制剂（serpin），可以与Kallikrein（血管舒缓素）特异性的结合并抑制其功能的发挥^[1,2]。近年研究发现......
报道ＫＡＬ对小鼠实体瘤的抑瘤作用及对腹小型瘤的生存期的作用。结果示ＫＡＬ对Ｓ—１８０实体瘤生长有比较明显抑制作用，ＫＡＬ０，５，１，２ｇ／ｋｇ，ｉｇｘ９天抑瘤率在４１％～６０％之间，ＫＡＬ同前给药对荷Ｓ—......
